军事训练不仅仅是让青少年们步调一致以免互相绊倒，也不仅仅是让他们的矛指向同一个方向从而避免互相刺伤；军事训练包括让他们服从命令（即使是毫无意义的命令）、获得并保持身体健壮以及杀人（最好不被杀死，但这是次要的）。

在激进的文明中，比如斯巴达和祖鲁，强制性的由国家支持的军事训练在幼儿期就开始了。在斯巴达，教育体制——斯巴达教育——强调服从、耐力、勇气以及自我控制…并且强调对国家的忠诚优先于所有其他问题。相比之下，虽然也要为战争做准备，但雅典教育体制的目的是培养在艺术和科学方面专门受过训练的思想家；年轻的男孩要学习健美操和球类运动，而年长的男孩则要练习更多的军事活动，如跑步、拳击和摔跤。

韦格提乌斯指出，罗马人进行训练首先是为了行军和健康，之后才允许携带武器训练。起初，新兵使用柳条盾牌和木制武器，然后逐步过渡到短剑，最后才被教授使用短矛。对于帝国军队来说训练是如此重要，以至于他们建造了有屋顶的大厅用于操练和陪练，这样一来，即使在冬天，训练也不会中断。在远东的中国，军队除少数专业人士以外，是由从群众中征召而来的应征士兵组成；虽然每个朝代的具体情况都不同，但通常到20岁时，羡卒（预备役军人）中的士兵会被强行登记参加短暂的军事训练。

在封建的日本，武士阶层生来就注定要过充满残酷训练和锻炼的严苛生活。虽然训练制度与当初的武士已大不相同，但日本历史上的某些基本原则仍然保持至今：精神准备、体能训练、个人毅力、以及徒手和使用武器的战斗技巧。这是一个理想的军事训练，至今仍被世界各地所仿效。