在游戏设置中，玩家可以开启“英雄与传奇”模式，为世界带来各种非同寻常的强力英雄单位。

此游戏模式中有12位英雄。文明必须先发现，才能获得他们。探索世界并与人们接触就有可能发现英雄。以下行动均有可能发现新的英雄：

造访部落村庄
将 使者派至城邦
首次成为城邦的宗主国
发现新大陆
发现自然奇观

除了这些自然途径之外，还可以完成 英雄传说 （可重复进行）城市项目来随机发现新的英雄。城市建造纪念碑之后即可解锁此项目。

所有已发现英雄的完整信息，包括其力量、能力及状态可在“英雄与伟人”界面中查看。

发现一个或多个英雄后，可通过完成英雄奉献城市项目来获得您选择的英雄。每位英雄皆有专属的项目，城市建造纪念碑后即可解锁此类项目。奉献项目完成后，英雄将和纪念碑永久绑定，并开始为文明效劳。

每位英雄在整个世界中只有一位。只有首个进行纪念碑奉献的文明才能获得某位特定英雄。每座纪念碑也只能被奉献给一位英雄。

要获得多位英雄，可以在多个城市中建造多座纪念碑，每座纪念碑可获得不同的英雄。但每次获得之后，所有英雄奉献项目的花费都将提高。

英雄是拥有特殊属性的强力单位。每位英雄都有专属的能力或指令。

英雄的力量与能力会随其出现的时代而变强。在游戏中多次召回英雄后，其在之后的时代中重新出现时将更加强力。

“英雄与伟人”界面将显示已获得或发现的所有英雄当前能力的全部细节。

所有英雄单位皆拥有一项被称为 “寿命”的属性。英雄进入游戏之后，其存在时间有限。若未被杀死或摧毁，英雄在 寿命耗尽之前将持续存在，直到 寿命归零。选中英雄后，其 寿命便会显示在主显示栏中。

英雄离开游戏之后，在最初获得他们的城市中使用 信仰值进行购买便能将其召回（每个时代仅限一次）。英雄在多个时代中可以被多次召回，但召回某位特定英雄的花费将随重复次数而递增。

只有最初获得英雄的城市才能将其召回，且只能在其纪念碑所在的城市中进行召回。如果无法掌控获得英雄的城市，则必须重新获得控制权之后才能召回英雄。若城市被夷为平地，便永远无法召回英雄。

此模式中加入了一种新的巨作：英雄遗物。将纪念碑奉献给英雄时，它将获得2个英雄遗物巨作槽位。英雄在游戏中首次登场结束之后（无论是被杀或 寿命耗尽），他们将留下2个特殊的 英雄遗物：英雄史诗和英雄象征。英雄史诗将自动放入英雄起源城市的纪念碑中。英雄象征则隐藏在 历史古迹中，解锁能力之后可由考古学家进行发掘。

英雄史诗是英雄生平与事迹的编年史。其将被自动创建，并放入英雄的纪念碑中。

英雄象征是与英雄有关的著名物件。英雄离开游戏时，其所在位置附近单元格上的 历史古迹中便会出现英雄象征。解锁考古学家并对古迹进行挖掘，便能发现英雄象征，并放入英雄的纪念碑。