Rafael Urdaneta foi general na "Campanha Admirável" de Bolívar contra o poder espanhol na Venezuela, e tornou-se um político importante após a independência. Fortemente leal a Bolívar, que se referia a ele como "O Brilhante", Urdaneta buscava protegê-lo de ameaças internas e externas.

Após a independência, Urdaneta entrou em conflito com Francisco de Paula Santander, outro confidente de Bolívar que defendia o poder constitucional (por oposição a um poder mais autoritário, centrado na personalidade de Bolívar). Santander tentou mover tropas leais a Bolívar para fora da capital, mas isso provocou uma luta entre os apoiadores de Santander e os de Bolívar. Sem Santander, Urdaneta tomou o controle da Colômbia e tentou convencer um velho e frágil Bolívar a voltar ao poder. Quando Bolívar recusou, Urdaneta foi deposto pelas forças que estavam ao lado de Santander.