ラファエル・ウルダネタは、スペインの支配に対するボリバルのベネズエラ解放運動「すばらしき闘争」を率いた将軍の一人であり、独立後は政治の中枢で活躍した。ボリバルをして「輝ける者」と言わしめたウルダネタは、ボリバルに対する忠誠心がきわめて強く、ボリバルを内外の脅威から守るべく力を尽くした。

独立後、ウルダネタはボリバルのもう1人の側近だったフランシスコ・デ・パウラ・サンタンデールと対立した。サンタンデールは憲法による統治を唱導し、ボリバルによる独裁的な人治主義には反対の立場だった。サンタンデールはボリバルに忠誠を誓う部隊を首都から遠ざけようとしたが、それが契機となってサンタンデール派とボリバル派の間に争いが起きた。サンタンデールが失脚するとウルダネタはコロンビアを掌握し、健康に問題を抱えていたボリバルに統治者として復帰することを求めた。だがボリバルが応じることはなく、親サンタンデール勢力によってウルダネタは退陣に追い込まれた。