Du XIVe au XVIe siècle, les Portugais dominèrent les mers. Les réseaux commerciaux reliant Lisbonne à des ports disséminés dans toute l'Asie, l'Afrique et le Nouveau Monde redessinèrent le monde tel que nous le connaissons aujourd'hui. Par exemple, sans l'importation portugaise du piment du Nouveau Monde en Asie, nous ne connaîtrions pas la cuisine thaïe épicée d'aujourd'hui, ou les tempuras au Japon (tempura provient du latin ''quatuor anni tempora'', une période durant laquelle on ne mange pas de viande). Mais les naus portugais ne transportaient pas que des épices : ils menèrent également à bon port de l'or, des missionnaires catholiques... et des esclaves.
Le nau est une version plus massive de la caravelle, avec des voiles carrées à l'avant, et des voiles triangulaires sur le mât d'artimon. Sa conception robuste lui permet de naviguer sur des eaux tempétueuses, surtout aux extrémités méridionales de l'Afrique et de l'Amérique du Sud, et de couvrir de plus vastes distances qu'une caravelle ou qu'un cogue.