古典時代支援單位。當靠近一座城市時，可讓近戰單位無視城墻，直接攻擊城市中心。

順著梯子攀登上城牆，同時上面的守衛者向下猛投燃油、大石塊和尖鋭物體，這可沒法維持軍隊的高士氣，因此新亞述帝國的人在西元前九世紀左右發明了攻城塔。那時，美索不達米亞的大部分城鎮都被泥磚城牆環繞，通常足夠抵禦攻擊者，但亞述人的攻城塔讓他們能翻越一些相對完整的城牆；因此三個世紀以來，亞述國幾乎不受限制的向外擴展。這個時代到來了，很快所有的古代文明社會都在他們的彈藥庫修建了攻城塔。攻城塔最簡化的形式是一種帶有車輪的木製塔；一旦把攻城塔推到需要進攻的城牆附近，便會放下一塊跳板使之與城牆相連，隨後躍躍欲試的士兵便會衝進市鎮或城堡裡。羅馬的工程大師們將攻城塔修建的更加堅固耐用，整個中世紀，人們都在使用它，直到火藥出現，攻城塔才被淘汰。