隨著保護城鎮的城牆越來越高,越來越厚實,城門也變得又高又厚。最終,即使一群敢死隊員帶著一根很粗的桿來連續敲打城門也不會有絲毫作用。破城槌最簡單的構成方式是從支架懸吊下來的重木,可用來撞擊城牆和城門,從理論上講,它終究能把它們推倒。最後,重木的兩頭都覆蓋上了金屬,為了便於移動還加上了輪子,並且使用掩護物來保護使用者免受燃油、石塊、箭和其他討厭的東西的困擾。破城槌非常有用,如果附近找不到建造破城槌的材料,古代軍隊會在出征時把建造材料帶上。老普林尼甚至描述過在採礦業裡使用破城槌來打碎堅硬石塊(雖然讓一群奴隸拿著鎬來敲打石塊會更便宜)。整個中世紀都在使用破城槌,直到火藥的出現將大炮帶入了戰爭。