在歐洲各地都能看到巨大的石堆建築——城堡,一些至今依然(基本)完好無損,最早的城堡建於10世紀初,當時封建領主建造城堡來鞏固自己的權力和影響。有些城堡只不過比冰冷、骯髒的方形石盒子略好一點;有些城堡則設施完備,配有高塔、鋸齒狀護牆和飛扶壁。但與童話中的貴族騎士、苦難中的少女、盛大的宴會以及把野蠻人從護城河扔出去這種情節有所不同,城堡在封建社會的終極實用價值在於——把領主意志強加於領地。
考古學家發現,由於剩餘財富和資源的積累,防禦建築應運而生,最早的防禦工事出現在中東的阿拉伯世界、印度河流域、埃及和中國,當時建造這些防禦工事的目的是防止野人來偷搶他們儲存的食物。歐洲在這方面發展比較晚,直到青銅時代,歐洲才開始建造防禦堡壘。羅馬帝國統治下的和平時期結束不久,日爾曼部落開始使用巨石建造防禦工事。由於馬扎爾人、維京人和穆斯林的入侵,歐洲出現了更多的城堡式建築,卡洛林王朝的衰落導致地方政府私有化,領主在保護領地公民的同時還享有一些「特權」。征服者威廉的成功開啟了雄心勃勃的君主之間戰爭與征服的漫長時代,古堡建築在這個時期的整個西方文明中非常普遍…直到17世紀火藥和大炮出現。
當堅厚高牆在歐洲不再盛行時,日本進入了自己的城堡時代。由大名時代早期的木柵欄演變而來,日本最早的城堡主體由石塊建成,頂層則是木制結構。因此,這些城堡很容易發生火災——尤其是在戰國時期。與歐洲不同的是,火藥的出現反而促進了日本城堡建築的發展,16世紀,日本各地修建了許多城堡,當時是日本歷史上明治維新、結束封建社會之前城堡建設的鼎盛時期。