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當人類提出土地所有權概念後，就需要能夠確定土地邊界的方法。在古埃及，每年尼羅河沿岸發生洪澇之後，人們利用簡單的幾何知識，用打結的繩子重新確立邊界。在現在深受廣大遊客喜愛的古老紀念碑旁，也曾有土地測量員的身影；巨石陣、吉薩大金字塔群，它們都是測量員利用樁、繩測繪佈局的。263年，中國人劉徽在自己出版的作品中描述了測量方法。但是，首次承認土地測量為一種職業的是羅馬人；測量員在羅馬被稱為格羅姆人員，因一種名為格羅姆的工具得名，這種工具可追溯至古美索不達米亞文明時期。