馬達加斯加的首都原本是瓦贊巴人在高地上蓋的城鎮，直到伊默里納國王安德里安賈卡在17世紀前期才正式將其立為首都。從安德里安賈卡的皇宮，他可以俯瞰底下生生不息的稻田，這些稻田能保護他的人民免於飢餓。經過了一段時間的擴張與秩序後，數十年之久的伊默里納王國內戰將國家一分為四，安塔那那利佛成為其中一個首都，塵埃落定之後，它又重新回復了王國政治中心的地位。

在19世紀初期，拉達馬一世下令將此城市開放給歐洲人定居。這個城市蓬勃的經濟吸引了許多工匠、製造商與開拓者到來。繁榮發展的工廠、能跟上城市擴張腳步的基礎建設，以及獨特的建築風格大大改變了這個城市的風貌。拉達馬的繼任者持續培育城市文化，並推動科技進展，最終下令所有城市中的公民皆須接受義務教育。

接著，在1894年，法國入侵。馬達加斯加於1960年從殖民地政府處再次獨立，隨之而來的，便是現代化的安塔那那利佛。