投掷物体的力学已经被知晓很长时间了；原始文化非常擅长投掷东西。这些力学的科学名称叫做“弹道学”。第一个弹道武器是棍棒、石头和长矛。大概1万年前，开始使用弓；随后，火药和发射物体的力学研究变得相当复杂。在整个文明进程里，子弹、炸药包、炸弹和火箭等的移动、运行状况和效果引起了军方和执法部队的极大兴趣。

随着大炮在战争里变得常见，军事工程师开始研究多种因素的组合（从高度到风力影响），这些因素会影响加农大炮摧毁一面墙或击败一个人的路径。他们很快将这个研究划分为4个分支：与初始加速度相关的内弹道学、转变为无动力飞行的转换弹道学、专注于轨道的外弹道学、当飞行结束时（但愿能按计划进行）对效果有影响的终端弹道学。他们的研究结果和产生的进步不仅帮助军方改进了武器，同时也熟悉了战争的各个其他方面（比如，军事创伤弹道学）。出现了更优良的子弹、更优良的炸弹、更优良的炸药包。

军事创伤弹道学的研究很快蔓延到民用领域。20世纪20年代，作为军官、医生、研究员和法医的陆军上校卡尔文·胡克·戈达德被认为是法医弹道学领域的开创者。他率先使用比较显微镜来研究犯罪现场的子弹。他在纽约建立了世界上第一个法医弹道学机构，这一机构也并非没遭到反对；但该机构在破案和起诉罪犯方面非常成功，因此胡佛鼓励他的联邦调查局办公室也进行这样的实践。如今，坐在电视机前的普通人也能了解到关于弹道学的知识。