开展外交活动是一个国家最基本的行为,从城邦开始,外交活动便已经开始。最初,外交是由统治者派出的使节负责,通常是处理特定事务。谈判完成后使节才返回本国(能活着回国实属幸运,因为他们冒着被砍头的风险)。因此,“外交部门”是由王室成员或高级贵族组成……如果未能解决问题,那这种身分便显得十分尴尬。直到文艺复兴时期,除了教皇和拜占庭皇帝在公元八世纪订立的关系以外,不存在任何永久外交关系。而在远东地区,宋朝建立了在周边国家派驻使节的外交模式。
“现代外交”的起源可以追溯到文艺复兴早期意大利的北部城市。14世纪,在弗朗切斯科·斯福尔扎的统治下,米兰在其他城邦设立了使馆,以此来开展贸易,建立防御协定,并与教皇结成统一战线,就这些方面而言,米兰发挥了主导作用。大多数外交部门的传统——如一国大使向国家元首递交国书——从这里开始。1455年,米兰率先在大国的王宫里设置常驻代表——比如法国。这一惯例就此传播开来,而西班牙是第一个与另一个主权国家(英国)“交换”大使的国家。到了16世纪末,永久的大使馆成了国际关系的标准…除非该国处于战火之中。
大使通常是贵族,他们在谈判中(或其他任何事情)没有什么经验;他们身后有大量专家的支持,从律师和语言学家到士兵和间谍。随着欧洲列强遍布全球,他们开始接触远方陌生的文明并且着手开创帝国,此时,外交变得非常重要以至于不能交给外行打理。到了17世纪末,国际法,语言,文化史和经济学等专业的大学毕业生逐渐满足了社会对外交技术人才的需求。