他の指導者と国境開放の協定を結ぶと、軍事ユニットか民間人ユニットかに関係なく、相手国の領土を通ることが可能になります。協定を結んでいない場合、他国の領土に入るのは戦争行為とみなされます。ただし、宗教ユニットは例外的に国境を完全に無視できます。他国に対して国境を開放すると、国境線が実線ではなく点線で表示されるようになります。国境開放は、社会制度「古代の帝国」によって解除されます。それ以前、自国の国境は万人に対して開かれています。

国境開放は、互いの文明が社会制度「古代の帝国」の研究を完了している場合、取引の品として提示することもできます。ただしその場合は、指導者ごとに提示しなければなりません。見方を変えれば、自分は国境を開放しなくても、相手が一方的に開放してくれることもあるわけです。この取引の効果は30ターンで、その後は再交渉が必要です。

同盟を結んでいる場合、両者の国境は自動的に開放されます。