「英雄と伝説」ゲームモードは、ゲームの設定画面で有効にできます。有効にすると、並外れて強力で個性豊かな英雄の面々が世界に現れます。

このゲームモードで獲得できる英雄は12名います。英雄はそれぞれが固有の存在であり、自文明に迎え入れるにはまず英雄を発見する必要があります。英雄は、世界を探索して人々と出会う中で偶然発見されます。新たな英雄を発見できる可能性がある活動は以下のとおりです:

原住民の集落を見つける
都市国家へ 代表団を送る
初めて都市国家の宗主国になる
新たな大陸を発見する
自然遺産を発見する

こうした運頼みの発見のほか、何度も繰り返し行える都市プロジェクトである「英雄譚」を完成させた場合も、ランダムな英雄を新たに発見できます。このプロジェクトはモニュメントを建設した全都市で解除されます。

発見したすべての英雄の戦闘力、能力、ステータスなどの完全な情報は、「英雄と偉人」で確認できます。

英雄を発見すると、都市プロジェクト「英雄の社」を完成させることで任意の英雄を獲得できます。このプロジェクトは英雄ごとに固有で、都市にモニュメントができると解除されます。「英雄の社」プロジェクトが完成すると、モニュメントと英雄は切れることのない縁で結ばれ、文明は両者を利用できるようになります。

それぞれの英雄は全世界で1人しか存在できません。最初にモニュメントを祀った文明だけがその英雄を獲得できます。それぞれのモニュメントが祀れる英雄は1人だけです。

何人もの英雄を獲得するには、複数の都市に複数のモニュメントを建設する必要があります。ただし、英雄を1人獲得するたびにすべての「英雄の社」プロジェクトのコストが増加します。

英雄は特別な性質を持つ強力なユニットであり、その英雄だけの特別な力を備えています。

英雄の戦闘力と能力は、出現する時代に応じて増大します。ゲーム中に英雄を何度も召喚すると、後半の時代ではより強力になって戻ってきます。

自分が獲得するか発見した英雄については、「英雄と偉人」画面で現在の能力の詳細を確認できます。

すべての英雄ユニットには 寿命と呼ばれる特性があり、ゲームに登場してから退場を余儀なくされるまでのターン数が限られています。 寿命が尽きるまで倒されなかった英雄は、 寿命がゼロになったターンをもって自動的にゲームから退場します。 寿命は英雄を選択するとHUDに表示されます。

英雄がゲームから退場した後も、最初にその英雄を獲得した都市で 信仰力を使って購入すれば、各時代ごとに一度だけ召喚することができます。英雄の召喚は時代を超えて何度も可能ですが、そのためのコストは召喚のたびに増加していきます。

英雄の召喚は、最初にその英雄を獲得したプレイヤーが、英雄のモニュメントのある都市でのみおこなえます。英雄を獲得した都市の支配権を失った場合、その都市の支配権を取り戻すまで英雄は召喚できません。その都市が破壊された場合、英雄の召喚は不可能になります。

このモードには新しいタイプの傑作、英雄の遺物が含まれます。モニュメントが英雄に祀られると、傑作スロットに英雄の遺物が2つ得られます。一度目の登場が (死亡か 寿命で) 終了すると、英雄は「英雄譚」と「英雄の象徴」という固有の 遺物を2つ遺します。英雄譚は、英雄が最初に現れた都市のモニュメントのスロットに自動的に納められます。英雄の象徴は 史跡に隠され、解除されると考古学者によって発見できるようになります。

英雄の人生と偉業を記した物語である「英雄譚」は自動的に作成され、その英雄のモニュメントに納められます。

「英雄の象徴」はその英雄と関連のある名高い事物です。これは英雄がゲームから退場した場所に近い土地の 史跡に残されます。考古学者を解除してその場所を発掘できるようになると、「英雄の象徴」を回収して英雄のモニュメントに納めることができます。