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Tradizionalmente, nel sistema feudale riconoscere a una cittadina lo status di municipalità permetteva a essa e ai suoi cittadini di accedere ad alcuni specifici diritti. I residenti non erano considerati servi della gleba ed erano "liberi" nel senso che erano protetti dal re (e dovevano fedeltà a lui) anziché dal signore locale. Inoltre i cittadini potevano organizzarsi in una qualche forma di governo autonomo, nel senso che i ricchi mercanti avevano la facoltà di scegliere un sindaco e tenere mercati o fiere sotto i propri auspici... sempre che il re fosse d'accordo, s'intende. In Germania già nel X secolo furono costituite le prime municipalità, dotate di milizie proprie, tribunali e tasse... un modello per tutte quelle che avrebbero fatto seguito.