Adjacente à une ville, cette unité de soutien de l'ère classique permet aux unités de combat rapproché d'en ignorer les remparts pour lui donner l'assaut.

L'escalade de muraille sur des échelles, sous les jets d'huile bouillante, de rochers et d'autres objets pointus, n'était guère propice au moral des troupes ; pour remédier à ce tracas, les Assyriens inventèrent la tour de siège aux environs du IXe siècle avant notre ère. À l'époque, la plupart des villes de Mésopotamie étaient entourées de murs de briques qui suffisaient généralement à les protéger des assaillants, mais les tours de siège des Assyriens leur permettaient de franchir ces murs quasi-indemnes, et leur empire put ainsi s'étendre librement pendant trois siècles. Inspirées, toutes les civilisations antiques ajoutèrent bientôt des tours de siège à leur arsenal. Sous sa forme la plus simple, une tour de siège était une tour de bois couverte montée sur roues. Une fois poussée contre le rempart gênant, une passerelle était sortie pour atteindre le mur et les joyeux guerriers se ruaient dans la ville ou le château. Rendues encore plus solides et efficaces par les ingénieurs romains, les tours de siège furent utilisées tout au long du Moyen-âge, jusqu'à ce que cette satanée poudre à canon les rende obsolètes.