Si cette unité de soutien de l'Antiquité est adjacente à une ville, les unités de combat rapproché peuvent endommager ses remparts.

Alors que la hauteur et l'épaisseur des remparts protégeant les villes augmentaient, l'évolution des portes suivait le même chemin, et à terme, il fallut plus qu'un groupe de soldats suicidaires armés de gourdins pour les enfoncer. Dans sa version la plus simple, le bélier est un gros tronc d'arbre suspendu à un châssis et pouvant être projeté contre les fortifications et les portes pour les abattre. Au fil du temps, les extrémités du bélier furent recouvertes de métal, et on le dota de roues, pour une meilleure mobilité, et d'un toit pour protéger les assiégeants de l'huile bouillante, rochers, flèches et autres désagréments venus du ciel. Les béliers étaient tellement utiles que s'ils ne pouvaient pas être fabriqués avec des matériaux locaux, les armées en campagne les traînaient derrière elles, et Pline l'Ancien mentionne même leur utilisation dans l'extraction minière pour briser les roches dures, même si l'emploi d'esclaves munis de pioches restait bien plus abordable. Intemporels ou presque, les béliers furent utilisés tout au long du Moyen-âge, jusqu'à l'introduction de la poudre et des canons dans l'art de la guerre.