La Lealtad mide la devoción que una ciudad profesa a tu civilización. Cada ciudad tiene un valor de Lealtad que va de 0 a 100 y representa el deseo que tienen los Ciudadanos de dicha ciudad de formar parte de tu civilización. Cuando la Lealtad es menor a 75, el rendimiento y el crecimiento de la ciudad recibirán una penalización del 25%; cuando es menor a 25, el rendimiento recibirá una penalización del 50% y el crecimiento, del 75%; si llega a 0, la ciudad iniciará una revuelta contra su propietario y se convertirá en una ciudad libre. Este tipo de ciudades no pertenecen a ninguna civilización e intentarán defenderse de las intrusiones militares. Por su parte, si la Lealtad de una ciudad libre llega a 0, esta dejará atrás su afán independentista y buscará una civilización a la que anexionarse. La civilización que reciba la petición de unión será aquella que más presión haya ejercido sobre la ciudad libre durante su independencia. De este modo, es posible que una ciudad libre se una (o vuelva) libremente a tu civilización.

La Lealtad varía cada turno en función de muchos factores, aunque el más importante es la presión ejercida por los Ciudadanos que viven cerca de la ciudad o en ella. Si la presión que ejercen tus Ciudadanos es superior a la de otras civilizaciones, la Lealtad de la ciudad aumentará (hasta +20 por turno), pero si la presión de las demás civilizaciones es superior, disminuirá (hasta -20 por turno). De base, cada Ciudadano tiene 1 punto de presión, aunque esto es algo que también varía en función de la situación. Por ejemplo, los Ciudadanos de una capital tienen 1 punto de presión adicional, y mientras se disfruta de una edad de oro o de una época heroica, cada Ciudadano ejerce 0,5 puntos de presión más, mientras que si se sufre una época oscura, cada uno ejercerá 0,5 menos. La presión ciudadana afecta a las ciudades a 9 casillas o menos, pero por cada casilla de distancia, la efectividad se reduce un 10%.

El Gobernador y el nivel de felicidad de la ciudad también alteran gravemente la Lealtad por turno de la ciudad. Además, las ciudades conquistadas a través de acciones militares recibirán penalizaciones de Lealtad que variarán en función de las Quejas que el conquistador haya causado contra el propietario original de la ciudad. Sin embargo, dichas Quejas se pueden mitigar manteniendo una unidad militar guarnecida en la ciudad. Haz uso de las lentes de Lealtad para comprobar los factores de Lealtad, incluidas las fuentes de presión de otras ciudades cercanas. En la sección "Lealtad y Gobernadores", en el panel de Detalles de la ciudad, se puede ver el desglose completo de los factores que determinan la Lealtad de una ciudad.

Si el jugador ha fundado una religión, sus ciudades obtienen +3 de Lealtad al seguir esa religión, pero -3 de Lealtad por turno al seguir la religión de otro jugador.