马达加斯加的首都最初只是一座不活跃的瓦赞巴高地城市，直到伊梅里纳国王安德里安加卡在17世纪将其作为首都。他能从寝宫中一眼看到不断扩大的稻田，产出的粮食让人民富足安康。经过一段时期的有序发展后，持续数十年的伊梅里纳内战将国家一分为四，塔那那利佛则成为其中一个首都——尘埃落定后，它再次成为王国的政治中心。

19世纪早期，国王拉达马一世下令城市开放欧洲人定居。城市快速发展的经济催生了手工业者、制造业者和开拓者。随着城市的扩张，工厂繁荣壮大，基础设施也日趋完善，独特的建筑风格改变了城市的面貌。拉达马一世的继任者们继续推动者文化和技术发展，并逐渐推行城市公民的义务教育。

之后的1894年，法国入侵。1960年，马达加斯加结束殖民统治获得独立，同时塔那那利佛也变得非常现代化。