拉斐尔·乌达内塔在玻利瓦尔反对西班牙在委内瑞拉统治的“辉煌战役”中担任将军，国家独立后成为高级政治家。乌达内塔对玻利瓦尔极为忠诚，而玻利瓦尔也将乌达内塔称为“人中豪杰”。乌达内塔一直保护着玻利瓦尔，使他免受国内外势力的威胁。

独立后，乌达内塔与弗朗西斯科·德保拉·桑坦德尔发生了冲突，后者是玻利瓦尔的另一位心腹，主张宪政（而非玻利瓦尔自己更独裁、更以个性为中心的统治方式）。桑坦德尔试图将忠于玻利瓦尔的部队撤离首都，但此举激起了忠于桑坦德尔的团体和忠于玻利瓦尔的团体之间的争斗。桑坦德尔走后，乌达内塔控制了哥伦比亚，并试图说服年老体衰的玻利瓦尔重新掌权。玻利瓦尔谢绝出任，乌达内塔随即被支持桑坦德的势力推翻。