直到中世纪，“战术”还通常被局限在正面进攻时冲过去袭击敌人，受临时策略的影响会绕过敌人防线的侧翼，或做出指派骑兵去处理幸存者的决定。这并不是说一些文明社会不太擅长这些：阿卡得人、亚述人、罗马人、笈多王朝、汉朝。策略里的“7个经典战术”由此而来：中心渗透、依托阵地攻击、单翼包围、两翼包围、梯形进攻、佯退、间接路线。

4世纪晚期，普布利乌斯·弗莱维厄斯·维盖提乌斯·雷纳特斯写了《罗马军制论》一书，一些历史学家将此书称为“整个中世纪的战争圣经”。此书的5个主要部分之一主要研究野外战术，强调了步兵和弓箭手的作用，因为这两个兵种比骑兵便宜，并且在任何地形条件下都可以作战。此书出现了大约200个版本，被翻译成欧洲各国语言。阿拉伯人、蒙古人和突厥人不太关注维盖提乌斯关于骑兵的论述，欧洲人的战术被迫得到发展。

当火药出现在战场时，战术发生了根本变化。黑火药冲突在拿破仑战争中达到了顶点，这场战争制定了战术原则，这些原则一直主导着接下来的战争，直到机关枪、铁丝网、毒气、坦克和飞机被发明出来使之前的战术对一战来说毫无实际意义。拿破仑一世的战术主要侧重于战线、纵队、方阵的队形和策略，同时合并步兵、骑兵和炮兵来进行支援，使所有分支成为一个整体。非常简洁。

但是一战，更多的是二战改变了一切。德国人发明了闪电战，英国的突击作战行动、美国的空中袭击，同时苏联用大棒砸出了一条前进之路。在移动战场的班和排之间，认可战术的老弱病残被迫让位给烈火战机。

所有一切都没提到海军战术的历史，因为战船让位给了战列舰、无畏战舰以及超级战舰…