W ustawieniach gry gracze mogą włączyć tryb bohaterów i legend, który wprowadza do rozgrywki zróżnicowaną grupę niezwykłych i potężnych bohaterów.

W trybie bohaterów i legend dostępnych jest dwanaścioro unikalnych bohaterów. Zanim twoja cywilizacja będzie mogła ich pozyskać, każdego należy odkryć. Bohaterowie odkrywani są przypadkowo podczas eksplorowania świata i poznawania zamieszkujących go ludów. Każda z poniższych czynności daje szansę na odkrycie nowego bohatera:

Odkrycie plemiennej wioski
Wysłanie emisariusza do miasta-państwa
Podjęcie się po raz pierwszy roli suzerena miasta-państwa
Odkrycie nowego kontynentu
Odkrycie cudu natury

Poza powyższymi naturalnymi sposobnościami możesz też ukończyć powtarzalny projekt miejski zwany heroicznymi opowieściami, dzięki któremu odkryjesz jednego losowego bohatera. Projekt ten jest dostępny w każdym mieście, w którym zostanie wzniesiony pomnik.

Pełne informacje o wszystkich odkrytych przez ciebie bohaterach – w tym dane o ich mocnych stronach, umiejętnościach i stanie – znaleźć można na ekranie bohaterów i wielkich ludzi.

Po odkryciu co najmniej jednego bohatera możesz pozyskać wybranego bohatera, kończąc miejski projekt poświęcenia temu bohaterowi. Każdy bohater ma własny projekt tego typu, dostępny w miastach, w których wzniesiono pomnik. Ukończenie projektu poświęcenia na stałe powiąże pomnik z wybranym bohaterem i pozyska go dla twojej cywilizacji.

Każdy bohater jest unikatowy w skali globalnej. Danego bohatera pozyskać może wyłącznie ta cywilizacja, która jako pierwsza poświęci mu pomnik. Każdy pomnik może być poświęcony tylko jednemu bohaterowi.

Aby pozyskać większą liczbę bohaterów, należy wybudować dodatkowe pomniki w kolejnych miastach. Każdy pozyskany przez ciebie bohater sprawia jednak, że koszt kolejnego projektu poświęcenia pomnika bohaterowi wzrasta.

Bohaterowie to potężne jednostki o specjalnych właściwościach. Każdy z nich ma jedną lub więcej umiejętności lub działań, które są dostępne tylko dla niego.

Siła i moc umiejętności bohatera zależą od epoki, w której się pojawi. Gdy przyzwiesz go ponownie w kolejnych epokach, za każdej z nich będzie potężniejszy niż w poprzednich.

Pełne informacje o bieżących możliwościach każdego z pozyskanych lub odkrytych przez ciebie bohaterów znaleźć można na ekranie bohaterów i wielkich ludzi.

Każdy bohater ma określoną długość życia. Dołączając do rozgrywki, otrzymuje ograniczoną liczbę tur na pozostanie w niej. Nawet jeśli nie zginie lub nie zostanie zniszczony przed nastaniem kresu jego życia, to i tak zostanie automatycznie usunięty z rozgrywki, gdy wyczerpią się przyznane mu tury. Długość życia bohatera wyświetlana jest na interfejsie ekranowym po wybraniu bohatera.

Po tym, jak bohater opuści rozgrywkę, można go przyzwać ponownie raz w każdej epoce, wydając w tym celu wiarę w mieście z poświęconym mu pomnikiem. Bohatera można przywołać wielokrotnie na przestrzeni epok, ale związany z tym koszt za każdym razem się powiększa.

Ponownie przyzwać danego bohatera może jedynie gracz, który go pozyskał, i tylko w mieście z poświęconym bohaterowi pomnikiem. Jeśli stracisz kontrolę nad takim miastem, to ponowne przyzwanie bohatera nie będzie możliwe do czasu, aż je odzyskasz. Jeśli wróg zburzy takie miasto, przyzywanie związanego z nim bohatera nie będzie już możliwe.

Ten tryb zawiera nowy rodzaj wielkiego dzieła: relikwię bohatera. Posąg poświęcony bohaterowi zyskuje dwa miejsca na takie relikwie. Gdy zakończy się żywot pozyskanego po raz pierwszy bohatera (ponieważ został on zabity lub dożył kresu swoich dni), ten pozostawia po sobie dwie unikalne relikwie: poświęcony mu epos i symbol. Epos jest automatycznie umieszczany w posągu znajdującym się w mieście bohatera. Symbol bohatera jest zaś ukrywany jako ślad przeszłości i mogą go wydobyć archeolodzy po odblokowaniu stosownej zdolności.

Epos o bohaterze sławi jego żywot i dokonania. Jest automatycznie umieszczany w budowli pomnika poświęconego bohaterowi.

Symbol bohatera to powiązany z nim słynny obiekt. Jest umieszczany jako ślady przeszłości na polu w pobliżu miejsca, w którym bohater opuścił rozgrywkę. Aby zdobyć taki symbol i umieścić go w budowli pomnika poświęconego bohaterowi, należy odblokować archeologów i przeprowadzić wykopaliska na polu ze śladami przeszłości pozostawionymi przez bohatera.