물건을 던지기 위한 역학에 대한 연구는 상당히 오래 전부터 이루어졌으며 원시 문명에서는 이와 관련하여 매우 능숙한 모습을 보여주었습니다. 이러한 역학과 관련된 과학을 '탄도학'이라 부릅니다. 탄도학이 응용된 최초의 무기는 막대기, 돌과 창 등이었습니다. 이어서 10,000년 전에는 활이 고안되었고, 화약의 등장과 함께 탄도학 역학에 대한 연구는 매우 복잡해졌습니다. 총알, 폭탄, 로켓 등의 움직임, 동작과 효과는 모든 문명의 군대와 법 집행 기관의 큰 관심을 끌었습니다.

대포가 전쟁에서 자주 사용되기 시작하면서 공병학 기술자들은 성벽이나 인간을 깔아 뭉개기 위한 포탄의 경로에 영향을 미칠 수 있는 여러 요인(고도 및 편차 등)의 조합을 연구하기 시작했습니다. 이들은 곧 관련 연구를 4개의 하위 영역으로 분류했으며, 초기 가속과 관련된 내부 탄도학, 무동력 비행으로의 전환과 관련된 전이 탄도학, 궤도에 초점을 둔 외부 탄도학과 비행 종료 시의 효과와 관련된 종말 탄도학이 여기에 포함되었습니다. 이러한 연구 결과와 발전된 기술 덕분에 군대에서는 무기뿐만 아니라 전쟁의 온갖 다양한 측면('상처 탄도학' 등에 대한 연구)에 대해서도 이해할 수 있게 되었습니다. 더욱 발전된 형태의 총알, 폭탄과 포탄이 끊임없이 개발되었습니다.

상처 탄도학 연구는 곧 민간 영역에 도입되었습니다. 장교, 외과의, 연구자 겸 법의학자였던 캘빈 후커 고더드는 1920년대의 법의학 탄도학 분야를 창시한 인물로 알려져 있습니다. 그는 비교 현미경을 사용하여 범죄 현장의 총알을 연구하는 방법을 개척했으며 거센 반대에도 불구하고 뉴욕 시에 세계 최초의 법의학 탄도학 부서를 결성했습니다. 그의 방식은 범죄를 해결하고 범죄자들을 처벌하는 데 매우 성공적인 효과를 발휘했고, 후버는 FBI 사무소에서도 이 방식을 도입하도록 장려했습니다. 당시의 지식은 오늘날 TV에서 방영되는 범죄수사물만 봐도 충분히 알 수 있는 수준이었습니다.