PM +1 pour les unités embarquées.

Si des moteurs à combustion interne ont été décrits avant la fin du XIXe siècle, comme le moteur à essence à cylindre d'Étienne Lenoir en 1860, ceux-ci restèrent au stade de simple curiosité, en partie parce que l'industrie pétrolière d'extraction et de raffinage n'avait pas encore été inventée, mais aussi parce qu'ils étaient bruyants et malodorants. Même lorsque Siegfried Marcus installa un moteur à explosion dans une voiture à cheval, à Vienne, en 1870, son potentiel passa inaperçu.

Les choses prirent une toute autre tournure lorsque des inventeurs de différents pays commencèrent à expérimenter autour du moteur à explosion et à y apporter des modifications. En 1879, Karl Benz obtint un brevet pour son moteur à deux temps, et quelques années plus tard, il inventa un moteur à quatre temps qu'il installa dans ses "automobiles", dont il lança la production en 1886. En 1884, l'inventeur anglais Edward Butler mit au point les bougies, le magnéto et la bobine d'allumage, ainsi que le carburateur. En 1885, Gottlieb Daimler inventa le turbo, pour que ses autos soient plus rapides que celles de Benz. Quelques années après, Rudolf Diesel inventa son fameux moteur, fonctionnant sur le cycle de Carnot.

À l'époque, quelques risque-tout installaient de petits moteurs à gaz sur leurs bicyclettes et sillonnaient l'Europe. En 1894, la société Hildebrand & Wolfmüller fut la première à lancer la production d'un "motorrad", autrement dit une motocyclette. Pour les vrais passionnés, Harley-Davidson commença sa production en 1903, l'année même où les frères Wright installèrent un moteur sur un planeur et prirent leur envol. Suite à ça, Henry Ford trouva le moyen de produire en masse des moteurs à combustion interne pour les associer à son modèle T, le tout produit à bas coût sur une ligne d'assemblage. Ainsi naquit la Ford Motor Company, en 1908, et la civilisation put dès lors entamer une relation aussi puérile que passionnelle avec la vitesse.