Es gibt archäologische Beweise, dass die Menschen um das Jahr 4000 v. Chr. Trensen bei ihren Pferden in den Flussbecken von Dnepr und Don benutzt haben; Pferdeskelette aus der Region zeigen, dass die Pferde auf Trensen gekaut haben müssen. Die Reiterei war geboren. Es wird angenommen, dass die Skythen der Steppen die Ersten waren, die Steigbügel und Sattel entwickelten, wobei die historische Beweisführung bisher nicht überzeugend ist. (Und alte griechische Historiker behaupten auch, dass die Skythen die Ersten waren, die Hengste kastrierten, um sie fügsamer und kontrollierbarer zu machen ... aber das ist eine andere Geschichte.)

Die Pferde in der Bronzezeit waren jedoch nach heutigen Maßstäben eher klein, manche argumentieren sogar, sie waren eigentlich zu klein, um komfortabel oder über weitere Strecken geritten zu werden, sodass sie eher Wagen und Kutschen gezogen haben dürften. Auf der anderen Seite können Hochmoorponys - Nachkommen der römischen Schlachtrösser - ganz leicht einen ausgewachsenen Erwachsenen tragen, und daher ist es auch mehr als wahrscheinlich, dass es die Kavallerie gab, lange bevor die Griechen und Römer auf die Schlachtfelder ritten (wenn auch diese leichte Kavallerie kaum ein entscheidender Faktor für den Sieg war, sondern allenfalls zum Einholen der besiegten Fußsoldaten diente, die sonst geflohen wären).

Im Mittelalter dominierten dann aber schwer gepanzerte Ritter die Kriege in Europa. Und im Fernen Osten kämpften japanische Samurai seit Jahrhunderten vom Pferderücken, wenn auch größtenteils als Bogenschützen. Für ein Jahrtausend waren berittene Bogenschützen die übliche Form der Kavallerie in Zentralasien. Die Araber verbreiteten auf dem Rücken ihrer beeindruckenden Hengste den Islam im Nahen Osten, in Nordafrika und bis nach Indien und Europa. Die Reiterei hat die Geschichte förmlich mitgeformt.

Vielleicht einmal von Amerika abgesehen, wo einheimische Pferderassen ausgestorben waren. Erst die europäischen Kundschafter und Konquistadoren brachten mit Columbus' Reise 1493 die Reiterei zurück nach Nordamerika. Und schon bald sollten die Flachlandindianer die weißen Siedler vom Pferderücken aus bekämpfen.