Von dem Zeitpunkt an, als gepanzerte Kavallerie ihren Einstand auf dem Schlachtfeld gab, war andere gepanzerte Kavallerie stets damit beschäftigt zu versuchen, sie davon abzuhalten, den Rest der Armee zu überrennen. Während des Hochmittelalters nahm dies die Form von sich gegenüberstehenden Rittern an, deren Lanzen, mit denen sie bewaffnet waren, entweder scharfe Eisenspitzen oder Köpfe aus Stahl hatten, die eine Plattenrüstung durchbohren konnten (Ritter, die nicht zu Pferd unterwegs waren, waren gewöhnlich zusätzlich mit einem Schwert oder Degen bewaffnet). Panzerfahrzeuge auf dem Schlachtfeld brachten eine Reihe neuer panzerbrechender Waffen hervor: panzerbrechenden Sprengstoff, hochexplosive Brandbomben, hochexplosive Hohlladungsgeschosse zur Panzerabwehr, panzerbrechende Treibspiegelmunition und viele andere Geschosse.