投擲物體的力學已經被知曉很長時間了；原始文化非常擅長投擲東西。這些力學的科學名稱叫做「彈道學」。第一個彈道武器是棍棒、石頭和長矛。大概1萬年前，開始使用弓；隨後，火藥和發射物體的力學研究變得相當複雜。在整個文明進程裡，子彈、炮彈、炸彈和火箭等的移動、運行狀況和效果引起了軍方和執法部隊的極大興趣。

隨著火炮在戰爭裡變得常見，軍事工程師開始研究多種因素的組合（從高度到風力影響），這些因素會影響加農炮摧毀一面牆或擊敗一個人的路徑。他們很快將這個研究劃分為4個分枝：與初始加速度相關的內彈道學、轉變為無動力飛行的轉換彈道學、專注於軌道的外彈道學、當飛行結束時（但願能按計劃進行）對效果有影響的終端彈道學。他們的研究結果和產生的進步不僅幫助軍方改進了武器，同時也熟悉了戰爭的各個其他方面（比如，軍事創傷彈道學）。出現了更優良的子彈、炸彈和炮彈。

軍事創傷彈道學的研究很快蔓延到民用領域。20世紀20年代，作為軍官、醫生、研究員和法醫的陸軍上校卡爾文•戈登德被認為是法醫彈道學領域的開創者。他率先使用比較顯微鏡來研究犯罪現場的子彈。他在紐約建立了世界上第一個法醫彈道學機構，這一機構也並非沒遭到反對；但該機構在破案和起訴罪犯方面非常成功，因此胡佛鼓勵他的聯邦調查局辦公室也進行這樣的實踐。如今，坐在電視機前的普通人也能瞭解到關於彈道學的知識。