當人類開始制定出他們或他們的動物無法完成的任務時，他們發明了機械。從最初的簡單機械開始，如槓桿、滑輪和螺絲，阿基米德將其繼續發展，機械文明在世界上逐步形成。隨後希臘思想家在5個簡單的機械列表裡添加了楔入和輪子/輪軸（這些東西是其他促進體力勞動的機械的基礎）。海倫在他的著作《度量論》裡描述了機械的製作和用途。雖然希臘人明白靜力學和摩擦力，但他們卻不理解動力學。

因此，在想象中的「黑暗」時代，世界上不同地方的人都開始發明機械，這些機械是距離和力量之間的權衡，也是機械產生的原理。伽利略•伽利雷制定了簡單機械（上面提到的和後來出現的）的全面動力學理論，並在1600年將其發表在他《論力學》一書中。機械無法創造出有用的能源，但是可以將能源從一種形式轉換成另一種形式，伽利略是第一個發現這個原理，或者說他是第一個將這一原理發表出來的人。

文藝復興見證了同達文西、馬爾提尼以及古騰堡類似的修理匠，他們發明了從打樁機到離心泵，從起重機到印刷機的所有東西。這簡直就是機械大爆發，幾百年後，工業時代期間又出現了另外的機械大爆發。機械在工作坊和工廠隨處可見，但其實是蒸汽機這種革命性的設備深刻改變了關於機械是什麼以及機械能做什麼的文明概念。

從那時起，一千多年來不斷出現新類型的機械，包括內燃機、發電機和柴油發動機。現在世界上有不帶活動部件的「機械」… 計算機就是一個證據。