随着保护城镇的城墙越来越高,越来越厚实,城门也变得又高又厚。最终,让一群敢死队员带着一根很粗的杆来连续敲打城门也不会有丝毫作用。攻城槌最简单的形式是从支架悬吊下来的重木,可用来撞击城墙和城门,从理论上讲,它能最终把它们推倒。最后,重木的两头都覆盖上了金属,为了便于移动还加上了轮子,并且使用掩护物来保护使用者免受沸油、石块、箭和其他讨厌的东西的困扰。攻城槌非常有用,如果附近找不到建造攻城槌的材料,古代军队会在出征时把建造材料带上。老普林尼甚至描述过在采矿业里使用攻城槌来打碎坚硬石块(虽然让一群奴隶拿着镐来敲打石块会更便宜)。整个中世纪都在使用攻城槌,直到火药的出现将大炮带入了战争。