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当人类产生土地所有权概念后，就需要能够确定土地边界的方法。在古埃及，每年尼罗河沿岸发生洪涝之后，人们利用简单的几何知识，用打结的绳子重新确立边界。在现在深受广大游客喜爱的古老纪念碑旁，也曾有土地测量员的身影；巨石阵、吉萨大金字塔群，它们都是测量员利用桩、绳测绘布局的。263年，中国人刘徽在自己出版的作品中描述了测量方法。但是，首次承认土地测量为一种职业的是罗马人；测量员在罗马被称为格罗姆人员，因一种名为格罗姆的工具得名，这种工具可追溯至古美索不达米亚文明时期。