“圆的，像一个圆圈”…好吧，像一个轮子，人为制造的一个圆圈，考虑到车轴，中间还挖了一个洞。轮轴组合被认为是文明的基础“6大简单机械”之一。轮子在车辆上使用，它让重物的远距离运输变得容易；轮轴也是方向盘、陶工旋盘、调速轮、水车和其他大量使生活变得更舒适的轮子的基础。

新石器时代晚期出现了轮子，连同其他一些科技进步一起揭开了铜器时代的序幕。轮式车辆的考古证据出现在公元前4千年，差不多在同一时间出现在美索不达米亚、高加索和中欧地区（很明显这个时代到来了）。轮子肯定在公元前1200年之前就在中国存在了，当时中国出现了四轮马车。

最初的轮子是把实木做的带有圆头的木板放在一起做成一个圆形。其他地方甚至用石头和粘土（印度河流域的哈拉帕人就是如此）来做轮子。辐条轮最早出现在公元前2000年左右的小亚细亚，人们把这种轮子用在马拉战车上。轮子随后有了一些改进，包括铁毂和轮圈、加过润滑脂的车轴、添加了弹簧和其他减震器。

和普遍看法相反，奥尔梅克陶轮和带轮子的儿童玩具证明美洲土著在欧洲人到来之前就已经有轮子了；但因为那里没有任何家养动物足够大到可以拉动手推车和货车，所以轮子并未得到充分利用。在其他地方，从大炮到火车的所有东西上面都安装了辐条轮；轮子基本没有变化，直到19世纪70年代出现了钢丝轮和充气轮胎。