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Embora a descentralização do Império Carolíngio tenha dado um impulso, o sistema feudal tornou-se o foco durante o século VIII d.C. ("Feudalismo" é só um termo que historiadores inventaram, por volta do século XVII, para rotular uma estrutura social que eles não tinham como definir em uma palavra). Para promover a expansão de suas posses, Carlos Magno começou a conceder certos direitos sobre extensões de terra aos seus nobres para gerar os recursos necessários para que eles fornecessem soldados para as suas aventuras. Em troca, cada nobre fez um juramento de lealdade para a coroa. Com o tempo, esse controle social, econômico, político e judicial das terras alocadas tornou-se hereditário, com esses senhores passando a dar feudos para seus próprios subordinados preferidos que faziam juras de fidelidade... daí, feudalismo.

A versão clássica do feudalismo era uma mistura de obrigações militares e legais recíprocas entre uma nobreza guerreira, envolvendo os conceitos de senhores (suseranos), vassalos e feudos. (Havia, claro, camponeses ligados à terra, mas os senhores e vassalos não se preocupavam muito com esses.) Pelos próximos 500 anos, o poder e riqueza passavam entre os poucos favorecidos como em um grande jogo. As regras eram complexas, frequentemente misteriosas, mas o Papa católico tinha privilégios especiais e poderosos como o representante de Deus na Terra. Não eram só os aristocratas que participavam do feudalismo, mas também os bispos e abades (os bispos às vezes apareciam nos campos de batalha, brandindo espadas juntos dos melhores senhores seculares).

O feudalismo, com o crescimento do nacionalismo e da monarquia absolutista, decaiu e efetivamente sumiu da maior parte da Europa por volta de 1500. Ele resistiu na Europa Central e no Leste Europeu até 1850. Uma forma dele sobreviveu no Japão até que o reino foi forçado a se abrir para o Ocidente. E a Rússia finalmente aboliu a servidão em 1861.