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No início do período medieval, servos e vilões eram a maioria nos exércitos. Mal treinados e mal equipados, eles apenas somavam aos números, não tendo utilidade nenhuma em batalha. A ideia de um exército "profissional" mantido pelo estado desapareceu (junto de muitas outras coisas) com o Império Romano, apesar da China ainda ter mantido um. Porém, conforme as nações ressurgiam das ruínas, os reis começaram a substituir seus contingentes retirados dos senhores feudais por profissionais pagos. Esses soldados eram abrigados em quartéis e segregados da população civil para minimizar a fricção, e o rei fornecia-lhes comida, armas, roupas e treinamento. Eles eram (quase sempre) mais eficientes que os amadores.