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Melhorias na segurança e na fabricação das armas de fogo no Renascimento colocaram essas armas nas mãos de quantidades cada vez maiores de soldados. Isso, somado à ascensão dos estados-nações e sua habilidade de recrutar pessoas para servir ao exército, criou um novo problema para os generais: a necessidade de transmitir um conhecimento específico para as multidões de novos recrutas. Para isso, o manual de treinamento foi criado. Diversas nações e autores escreveram manuais de treinamento entre os séculos XVI e XIX, com a prática caindo em desuso com o advento de armas de fogo mais modernas.

O manual de treinamento é destinado a oficiais da linha e suboficiais para ensinar o básico do manuseio e do disparo para pessoal não especializado. Ele enfatiza o aprendizado diário dos comandos até que eles comecem a ser executados automaticamente pelos soldados, deixando os oficiais livres para focar na tática e na estratégia do campo de batalha.