高地に築かれたマダガスカルの首都アンタナナリボは、ヴァジンバと呼ばれる人々が穏やかに暮らす町として設立されたが、17世紀初頭にメリナ王アンドリアンジャカに征服された。この王の宮殿からは広大な水田を一望でき、そこで採れた米がマダガスカルの民を養った。拡大と秩序の時代がつづいた後、メリナ王国は数十年に及ぶ内戦期に突入。その中でアンタナナリボの町は4つの首都の1つになり下がってしまったが、やがて争いが終息すると、町は王国の政治の中心としての地位を取り戻した。

19世紀初め、ラダマ1世の命により、アンタナナリボはヨーロッパの入植者に対して門戸を開いた。町は好景気に沸き、工芸家や職人、新たな居住者を引き寄せた。工房が活況を呈し、都市の拡大に合わせて社会基盤も整えられ、特徴的な建築様式が街の様子を一変させた。ラダマ1世の死後も後継者たちは文化や技術の発展を後押しし、やがては市民に義務教育が施されるまでになった。

その後、1894年にフランスに侵略され、以後、マダガスカルは植民地とされる。しかし1960年に独立を果たし、近代化されたアンタナナリボも首都の座に返り咲いた。