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Le terme de "vétéran" nous vient du latin "vetus", qui signifie "vieux". Si les rescapés du service militaire étaient déjà des privilégiés, les Romains furent les premiers à établir un système honorifique pour les survivants, avec privilèges et récompenses. Les soldats étrangers recevaient ainsi la citoyenneté romaine, un véritable honneur. La durée habituelle d'engagement était de 25 ans, à la suite de quoi les soldats romains et étrangers recevaient la præmia, pension créée par l'empereur Auguste, ainsi que des terres souvent situées aux confins de l'empire. Ainsi, si les vétérans venaient à être rappelés en cas d'invasion barbare, les renforts n'étaient jamais très loin.