Selon le judaïsme rabbinique, un dieu patriarche aurait dicté ses lois et commandements à Moïse sur le mont Sinaï, alors que celui-ci menait le "peuple élu" dans le désert pour le libérer de l'esclavage qu'il subissait en Égypte. C'est en tout cas ce que raconte la Torah, élément fondateur du Tanakh, dont certains chapitres sont communs à ceux de l'Ancien Testament chrétien. Figurant parmi les toutes premières religions monothéistes au monde, on estime que le judaïsme serait apparu voilà près de 3500 ans, comme étant une évolution de plusieurs religions de Mésopotamie.

Même si les doctrines centrales du judaïsme sont discutées par les rabbins depuis des siècles, les juifs se considèrent comme choisis par Dieu en tant qu'alliés, et pensent que Dieu enverra un messie pour conduire le peuple élu en Israël. Si bien des individus ont proclamé être ce messie, pour les juifs d'aujourd'hui, le véritable prophète n'est pas encore arrivé. Bien que les juifs aient été persécutés tout au long de l'histoire et se soient dispersés partout dans le monde, le judaïsme en tant que religion a survécu et même prospéré. L'ethno-religion juive regroupe environ 14 millions de personnes, soit 0,2 % de la population mondiale.

Malgré des différences inhérentes, de nombreux aspects du judaïsme ont des liens étroits avec le christianisme et l'islam, puisque ces trois religions sont dites "abrahamiques", c'est-à-dire qu'elles se réfèrent toutes à Abraham, père d'Isaac (ancêtre de Jacob) et d'Ismaël (ancêtre de Mahomet).