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Les limes désignent les frontières fortifiées de l'Empire romain, symbolisées par une série de villes fortifiées et d'avant-postes militaires. À titre d'exemple, le mur d'Hadrien est aussi appelé limes de Bretagne ; à l'extrême est de l'empire, face au désert, se trouvaient le limes Arabicus, le limes de Germanie, le limes Alutanus, et encore bien d'autres. Les bases militaires situées sur les limes étaient appelées "castra" pour les forteresses abritant des légions et "castella" pour les bases gardées par des auxiliaires, le plus souvent de l'infanterie locale. Si l'empire a toujours veillé sur ses défenses, la période entre l'an 40 et l'an 280 marque une accélération de leur construction. Les écrivains romains de l'époque présentaient les limes comme une sorte de frontière psychologique au-delà de laquelle les gens civilisés ne s'aventuraient pas.