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Les améliorations apportées à la fiabilité et à la facture des armes à feu au cours de la Renaissance placèrent ces dernières entre les mains d'un nombre toujours plus important de soldats. Si l'on ajoute à cela l'ascension de la nation-état et sa capacité à mobiliser ses sujets pour servir dans ses armées, les généraux durent faire face à un nouveau problème : le besoin de transmettre un savoir spécifique et technique à des conscrits globalement ignorants. C'est dans cette optique que les manuels d'exercices furent mis au point. Nations et auteurs se succédèrent pour rédiger les leurs entre le XVIe et le XIXe siècle, mais la pratique s'est peu à peu éteinte avec les armes à feu modernes.

Le manuel d'exercices est destiné aux officiers de ligne et aux sous-officiers, pour leur permettre d'enseigner les bases de la manœuvre et du tir aux non spécialistes. Il met en avant la nécessité d'apprendre les commandes par cœur, jusqu'à pouvoir les effectuer sans réfléchir, de façon à laisser le soldat libre de réagir à la situation stratégique sur le champ de bataille.