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El limes (plural: limites) era la frontera fortificada del Imperio romano, delimitada por ciudades fortificadas y por puestos militares avanzados. A menudo, la Muralla de Adriano también recibía el nombre de Limes Britannicus; la parte más oriental que daba al desierto era el Limes Arabicus, también estaban el Limes Germanicus, el Limes Alutanus, etc. Las bases militares de un limes se llamaban "castra" (fortalezas de las legiones) y "castella" (bases protegidas por auxiliares, normalmente, infantería de la zona). Aunque el imperio siempre cuidaba de sus defensas, fue entre los años 40 y el 280 de nuestra era cuando más limites se construyeron. De hecho, los escritores romanos de la época consideraban el limes como una especie de frontera sagrada que la gente civilizada no traspasaba.