自舊石器時代以來，已有人在首爾周圍地區定居，但其實直到西元前18年，百濟王國將其都城慰禮城建造在此時，這座城市才由此正式成立。最終，百濟王國由一個小國家逐步發展成朝鮮半島三大王國之一。西元第一個千年，朝鮮半島由許多國家共同統治。隨著時間推移，首爾漸漸發展成一個強大的城市，它是政治、文化和商業中心。

最終三國合併，並在1394年，將首爾確定為新的共同體的首都。在首爾沿城建立起高牆，以防止小偷或熊這樣的大型可怕動物，以及煩人的野蠻人的來襲。最終，在19世紀末期，首爾向到達遠東的西方人敞開了大門，這座城市開始迅速現代化起來。事實上，首爾是亞洲第一個有電、有自來水和電話的國家。

幾個世紀以來，首爾毫無懸念地都是科技發展的中心。在古騰堡發明活版印刷很久之前，1234年，民政部部長崔允儀發明了可移動的金屬打印機，並用來印刷了50份《詳定禮文》…李氏朝鮮時期，又發明了水鐘、窺鏡、雨量計以及其他許多小玩意。 1442年，通過使用七政算，天文學發展達到了頂峰。七政算是七種天體語言的計算指令彙編。隨後在19世紀60年代，又發明了世界上第一個防彈背心，對朝鮮軍隊來講這是一個巨大的福音。

三星、LG，還有其他許多公司的總部都在首爾，科技還在不斷進步。 2008年，韓國的研發支出位於世界第五，很多研發都是在首爾進行。在電子、計算機、機器人、可再生能源和其他許多領域，首爾是很多發明創造的前沿之地。