从最早的时代开始，能干的军官已将步兵、弓箭手，和任何在战争中被认为是骑兵的编队整合了起来，这项计划大体上是成功的。但直到古斯塔夫·阿道夫战役，他给步兵兵团装备了能发射1公斤重炮弹的大炮，并且将火枪手队伍加入到他的骑兵部队中，这一概念才显示出其真正的价值。随着时代的发展，一些欧洲国家将火枪手、轻步兵、骑兵和骑炮兵合并成了统一的大部队。拿破仑通过使用大军团里由轻骑兵组成的快速移动的先遣部队、轻步兵和骑炮兵来彻底改变了战略。

虽然西线战场陷入了堑壕战，但第一次世界大战还是带来了两样新武器：坦克和飞机。接下来，在欧洲大动荡发生前的几年间，各类的军事思想家为他们预想的“全面战争”提出了新的联合作战系统。这些系统包括近距离火炮支援，拥有空中支援的步坦协同突击等。其中一位德国军官，埃尔温·隆美尔的想法引起了大家的注意，他在1934年发表了《连排级单位的作战任务》一书。在摩托化步兵、自行火炮和专属的对地支援飞机掩护下快速机动的装甲兵编队，正是日后在东西线战场大获成功的闪电战战术的雏形。

击败德国后，各个超级大国都采用了联合作战的原则（以大规模核导弹投放为主的打击方式除外）。比如美国海军陆战队在1963年将独立的陆海空特遣部队这一概念形式化。接下来的越南战争和苏阿战争将空中机动部队和“特种部队”带入战场，使得快速打击部队能在不适合传统联合作战的各种地形条件下进行突击。最终，海湾战争让世界有机会看到了这种新式联合作战理论用于实践，并且卓有成效 。