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克里斯提尼时期的雅典、恺撒之前的罗马、迦太基，以及一系列不甚知名的文明都遵循了共和模式。在共和国中，权力掌握在代表公民（通常是少数特定公民）的特定个人手中，并根据共同商定的法律来进行统治。广义的“共和国”可能指的是冰岛“全体议会”（中世纪议会）之类的政体；或是特拉斯卡拉联邦（墨西哥前哥伦布时期的一个城邦），它由议会制委员会进行统治，委员中也有平民（这点在古典希腊时期可谓令人吃惊）。但“共和国”一词最能让人想到的还是地中海地区，尤其是罗马共和国（公元前509年-公元前27年），其拥有复杂的议会和地方行政官制度，以“公民代表”（也就是特定人群的代表）为理念，并对独裁统治的崛起起到一定制衡。当然，后者在罗马并未奏效。

这些公民自豪感和公民社会的概念在文艺复兴时期重新出现，影响了现代欧洲政治理论。此时，随着欧洲不断吸纳古代思想并与穆斯林世界接触，神圣君权的替代品出现了。城邦国家（尤其是意大利）接受了共和思想，政治理论家尼科洛·马基雅维利等作家描绘了一份更新的蓝图。但在这样的过程中，公民道德观念和古典共和制度发生了变化，朝着新方向前进。