Пусковые механизмы были известны довольно продолжительное время. Уже первобытные культуры были достаточно искусны в этом деле. Наука, изучающая такие механизмы, известна как «баллистика». Первыми баллистическими орудиями были палки, камни и копья. Позже, около 10 тыс. лет назад, был изобретен лук, а затем и порох. Пусковые механизмы становились все сложнее. Исследования траекторий и урона от пуль, снарядов, бомб, ракет и прочего стали предметом повышенного интереса со стороны военных сил.

Когда пушки стали обычным оружием в военном деле, инженеры начали исследование факторов (например, угол прицеливания и сопротивление воздуха), которые могли повлиять на траекторию пушечного ядра, летевшего в сторону вражеских стен или солдат. Вскоре появились 4 подвида: внутренняя баллистика, связанная с начальным ускорением; промежуточная баллистика, изучающая поведение снаряда на дульном срезе; внешняя баллистика, сконцентрированная на траекториях; и преградная баллистика, изучающая движение пули в преграде, по окончании полета (желательно, запланированного). Эти открытия и достижения помогли военным не только улучшить вооружение, но и понять множество других аспектов военного дела (таких как «баллистика ранений»). Что привело к улучшению пуль, бомб и снарядов.

Изучение баллистики военных ранений вскоре проникло и в гражданскую сферу. Полковник Кельвин Хукер Годдард – армейский офицер, физик, исследователь и судебный эксперт, которому приписывается открытие отрасли судебной баллистики в 1920 году, стал первым использовать микроскоп для сравнения пуль с мест преступления. Он основал, невзирая на сложности, первое в мире Бюро судебной баллистики в Нью-Йорке, которое настолько успешно помогало в раскрытии преступлений и наказании преступников, что Гувер направил своих коллег из ФБР перенять эти навыки. В наши дни это все, что известно о баллистике обывателю, уютно устроившемуся перед телевизором.