Первые мореплаватели прокладывали курс по звездам; хотя в Средневековой Европе навигацию едва ли можно было назвать точной наукой, тем не менее, она была одним из «семи ремесел». Отчасти это было связано с тем, что у моряков был ряд инструментов, позволяющих им не сбиться с пути (хотя они, как правило, не отходили от берега так далеко, чтобы потерять его из виду). Так как вряд ли можно было точно оценить скорость и направление по морским водорослям, примерно в 206 году китайцы эпохи Хань изобрели компас. Следующий большой шаг вперед был сделан в средние века, когда арабские моряки усовершенствовали камал, используемый для астрономической навигации. Так появилась астролябия. После того, как мореплаватели начали вести подробные записи, первые морские карты – портуланы – можно было больше не бояться потерять дорогу домой.
Первые мореплаватели прокладывали курс по звездам; хотя в Средневековой Европе навигацию едва ли можно было назвать точной наукой, тем не менее, она была одним из «семи ремесел». Отчасти это было связано с тем, что у моряков был ряд инструментов, позволяющих им не сбиться с пути (хотя они, как правило, не отходили от берега так далеко, чтобы потерять его из виду). Так как вряд ли можно было точно оценить скорость и направление по морским водорослям, примерно в 206 году китайцы эпохи Хань изобрели компас. Следующий большой шаг вперед был сделан в средние века, когда арабские моряки усовершенствовали камал, используемый для астрономической навигации. Так появилась астролябия. После того, как мореплаватели начали вести подробные записи, первые морские карты – портуланы – можно было больше не бояться потерять дорогу домой.