고대의 '항해사'들은 별을 이용하여 항로를 표시했습니다. 비록 정밀 과학과는 거리가 멀지만 항해술은 유럽 중세 시대에 이르러 '7대 기예' 중 하나로 승격되었습니다. 여기에는 선원들이 길을 잃지 않도록 돕기 위한 몇 가지 발명품도 기여했지만 육지가 선원의 시야에서 벗어나는 경우는 거의 없었습니다. 흘러가는 해초로 풍속과 방향을 추측하는 방식은 정확도가 떨어졌으므로 중국의 한족은 기원전 206년 경에 나침반을 고안했습니다. 또한 중세 시대에는 아랍 선원들이 천측항법에 사용되는 카말을 개선하여 아스트롤라베를 고안해 내면서 큰 발전이 이루어졌습니다. 선원들이 상세한 기록을 작성하기 시작한 이후에는 최초의 해도인 포르톨라노 해도가 제작되었으며 덕분에 선원들은 더욱 안전하게 고향으로 돌아올 수 있게 되었습니다.
고대의 '항해사'들은 별을 이용하여 항로를 표시했습니다. 비록 정밀 과학과는 거리가 멀지만 항해술은 유럽 중세 시대에 이르러 '7대 기예' 중 하나로 승격되었습니다. 여기에는 선원들이 길을 잃지 않도록 돕기 위한 몇 가지 발명품도 기여했지만 육지가 선원의 시야에서 벗어나는 경우는 거의 없었습니다. 흘러가는 해초로 풍속과 방향을 추측하는 방식은 정확도가 떨어졌으므로 중국의 한족은 기원전 206년 경에 나침반을 고안했습니다. 또한 중세 시대에는 아랍 선원들이 천측항법에 사용되는 카말을 개선하여 아스트롤라베를 고안해 내면서 큰 발전이 이루어졌습니다. 선원들이 상세한 기록을 작성하기 시작한 이후에는 최초의 해도인 포르톨라노 해도가 제작되었으며 덕분에 선원들은 더욱 안전하게 고향으로 돌아올 수 있게 되었습니다.