Lorsque l'Europe sortit de l'Âge sombre pour entrer dans le Moyen-âge, l'armure matelassée du caparaçon fut remplacée par la barde, qui protégeait les destriers des nobles chevaliers. Le caparaçon ne résistait pas à la puissance des arbalètes, des arcs longs et des piques, et les chevaux étaient des cibles de choix, car plus vulnérables que leurs cavaliers en armure. Les premières bardes, allant d'une simple protection de poitrail à une armure complète, furent fabriquées dans les armureries de Lombardie. Une barde complète était composée de cinq pièces : le chanfrein (pour la tête), la barde d'encolure (pour le cou), la barde de croupe (pour l'arrière), le flançois (pour le flanc) et le plastron (pour le poitrail). Pendant trois siècles, les destriers ainsi protégés dominèrent les champs de bataille de toute l'Europe.