Pierwsi nawigatorzy wyznaczali kurs na podstawie gwiazd. Choć trudno było nazwać to nauką, już w średniowieczu nawigację uznano za jedną z siedmiu sztuk mechanicznych. Wynikało to między innymi z zaistnienia kilku wynalazków, które pomagały ludziom morza zachować właściwy kurs (choć zazwyczaj trzymali się na tyle blisko lądu, by go widzieć). Ponieważ ocenianie prędkości i kursu na podstawie ruchu glonów było dość nieprecyzyjne, Chińczycy czasów dynastii Han opracowali około 206 roku p.n.e. kompas. Kolejne wielkie odkrycie miało miejsce w średniowieczu – arabscy marynarze ulepszyli stosowany w astronawigacji kamal i stworzyli astrolabium. Gdy żeglarze zaczęli szczegółowo zapisywać wydarzenia z podróży, rozpoczęto też kreślenie pierwszych map morskich – portolanów – ułatwiających odnalezienie portu macierzystego.
Pierwsi nawigatorzy wyznaczali kurs na podstawie gwiazd. Choć trudno było nazwać to nauką, już w średniowieczu nawigację uznano za jedną z siedmiu sztuk mechanicznych. Wynikało to między innymi z zaistnienia kilku wynalazków, które pomagały ludziom morza zachować właściwy kurs (choć zazwyczaj trzymali się na tyle blisko lądu, by go widzieć). Ponieważ ocenianie prędkości i kursu na podstawie ruchu glonów było dość nieprecyzyjne, Chińczycy czasów dynastii Han opracowali około 206 roku p.n.e. kompas. Kolejne wielkie odkrycie miało miejsce w średniowieczu – arabscy marynarze ulepszyli stosowany w astronawigacji kamal i stworzyli astrolabium. Gdy żeglarze zaczęli szczegółowo zapisywać wydarzenia z podróży, rozpoczęto też kreślenie pierwszych map morskich – portolanów – ułatwiających odnalezienie portu macierzystego.